整體推進(jìn)式裝車機(jī)主要用于袋料、箱料、桶料等規(guī)則物料的自動(dòng)裝車，適用車型：廂式貨車、高欄卡車，應(yīng)用行業(yè)：化工、建材、飼料、糧食、食品、建材等多個(gè)行業(yè)

   整體推進(jìn)式裝車機(jī)主要組成部分有：板鏈輸送機(jī)、機(jī)械手、裝車機(jī)平臺(tái)、車身定位、識(shí)別系統(tǒng)、電控系統(tǒng)；

整體推進(jìn)式裝車機(jī)工作流程：

         1.根據(jù)訂單輸入裝車數(shù)量，選擇正確車牌號(hào)；

         2.設(shè)備啟動(dòng)開始碼垛運(yùn)行；

         3.卡車?？吭诖b車區(qū)域，允許停靠角度誤差范圍3度，卡車斜停不得超出單邊限定范圍；

         4.碼垛完成后開啟激光掃描系統(tǒng)，對(duì)整車進(jìn)行掃描，確定卡車車型及卡車?？课恢茫鶕?jù)掃描車型自動(dòng)判斷是否匹配車輛，建立卡車停靠位姿數(shù)據(jù)；

        5.根據(jù)雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，調(diào)整裝車機(jī)位置，對(duì)接車輛；

        6.把貨物推進(jìn)車廂，抽出推板；

        7.裝車結(jié)束，車輛離開，等待下一次裝車循環(huán)；